Nancy accueille la Semaine internationale de la robotique du 22 au 28 novembre
500 professionnels du domaine sont attendus. Et avec eux, plus de 50 robots, installés sur 3 000 m2 ! Conférences, tables rondes, démonstrations, compétition de robots, le programme sera diversifié. Des visites, des pièces de théâtre scientifiques et des ateliers seront également proposés au grand public et à des classes de scolaires.
Cette semaine de la robotique 2024 rassemble deux événements : d’une part la conférence internationale Humanoids 2024, du 22 au 24 novembre et d’autre part la coopétition européenne annuelle de robotique du projet euROBIN, du 25 au 28 novembre. Ces événements sont pilotés par Serena Ivaldi, Directrice de recherche Inria en Robotique du centre Inria de l'Université de Lorraine.
Zoom sur la conférence Humanoids 2024
La conférence internationale IEEE-RAS 2024 sur les robots humanoïdes, plus communément connue sous le nom de Humanoids 2024, aura lieu à Nancy, du 22 novembre au 24 novembre 2024. Cette conférence récompensera les meilleurs projets internationaux du domaine. Une grande exposition, au rez-de-chaussée du Centre Prouvé, accueillera de nombreuses entreprises, des startups, des institutions académiques et de recherche, présentant les dernières avancées en matière de robotique et d'IA. Une compétition de locomotion durant laquelle les robots humanoïdes devront surmonter des obstacles sera également organisée.
Zoom sur euROBIN et la coopétition européenne de robotique
La coopétition européenne de robotique se déroulera du lundi 25 novembre au jeudi 28 novembre. Elle s’inscrit dans la lignée de celles organisées dans le cadre du projet européen euROBIN, le réseau européen d’excellence en robotique et intelligence artificielle.
Cette manifestation financée par l’Union européenne est une compétition coopérative ("coopétition") entre les 32 partenaires du projet comprenant des équipes de recherche et des entreprises européennes. euROBIN espère pouvoir créer un environnement plus durable et inclusif dans lequel les robots et les intelligences artificielles pourront réaliser des tâches appliquées dans un environnement humain.
La coopétition euROBIN proposera aux participants trois grands axes de recherche, chacun étant associé à un challenge spécifique.
- Le premier challenge est industriel et a pour but la manipulation d’objets par un bras robotique. Un tel challenge pourrait s'illustrer par la manipulation d’un voltmètre afin de mesurer une tension dans une boîte.
- Le second challenge, lui, est dit “outdoor”. Il vise à mettre à l’épreuve les capacités de drones et de robots à pattes dans un environnement extérieur.
- Enfin, le dernier challenge vise à développer des robots capables d’interagir dans des environnements domestiques. Pour ce faire, des objectifs tels que l’ouverture d’un réfrigérateur ou le placement d’un objet dans un tiroir seront à réaliser.
Inscrivez-vous aux ateliers à destination du grand public !
Vendredi 22 novembre
- Inscription à la conférence « Les robots souples, vers de nouvelles machines »
Conférence présentée par Christian Duriez, directeur de recherches du centre Inria de l’Université de Lille, le vendredi 22 novembre 2024 de 13 h 45 à 15 h 15, Amphithéâtre Cuénot du Muséum Aquarium de Nancy.
Présentation de la conférence
Et si les robots, à l’avenir, n’étaient plus « rigides » mais faits de structures déformables complexes, composés de parties rigides et souples, proches des matériaux organiques ? Ces dernières années la « soft robotics », que l’on peut traduire par la « robotique souple » s’est développée dans de nombreux laboratoires, ouvrant ainsi de nouvelles perspectives en terme d’efficacité, de sécurité, de durabilité et de robustesse des robots, tout en s’inspirant de la nature. La conférence-débat présentera cette nouvelle robotique, qui change les codes habituels des machines, et évoquera des développements en cours dans le domaine.
Cette conférence est soutenue par le PEPR Robotique organique (O2R).
Plus d’informations sur les recherches de Christian Duriez
Conférence gratuite - inscription obligatoire - nombre de places limité.
Ouverture des portes à 13 h 20.
Début de la conférence à 13 h 45.
Lien d'inscription pour réserver votre place à la conférence.
- Inscription à l'atelier "Découvre Chat GPT avec NAO"
2 horaires : 9 h – 12 h ou 14 h – 17 h
Activité gratuite, limitée à 16 personnes par session.
Public : +18 ans
Pré-requis : connaissances en programmation et Python
Objectif de l’atelier : améliorer les capacités d’interaction du robot humanoïde NAO, grâce à l’Intelligence Artificielle et des modèles et techniques d’apprentissage automatique.
Descriptif de l’atelier
transformer NAO en un chatbot scénarisé, en l’alimentant avec des grands modèles de langage (LLM) ;
améliorer ses capacités au-delà de la parole : marche, contrôle des articulations,… ;
augmenter ses entrées au-delà des commandes verbales : temps, toucher, vision, détection d’objets…
Chaque participant utilisera son propre ordinateur, selon une configuration qui sera précisée en amont de l’activité.
Cette activité est organisée et animée par United Robotics Group.
Lien d'inscription pour réserver votre place à l'atelier.
Samedi 23 novembre et dimanche 24 novembre
- Inscription aux visites du hall d’exposition et de la compétition robotique
Des visites de 30 min, sur inscription, seront organisées au centre des congrès Prouvé le weekend des 23 et 24 novembre sur les créneaux suivants :
9h à 9h40 / 9h50 à 10h30 / 11h à 11h40 / 11h50 à 12h30 / 13h30 à 14h10 / 14h20 à 15h / 15h30 à 16h10 / 16h20 à 17h.
Ces visites permettront de découvrir différents stands d'instituts et d'entreprises en robotique et d'observer la zone de compétition robotique.
Des dizaines de robots seront en démonstration.
Des scientifiques accompagneront chaque groupe et commenteront la visite.
Ces visites seront en français, par groupe de 20 personnes maximum. Elles sont gratuites mais l’inscription est obligatoire.
Lien d'inscription pour réserver votre place pour une visite le samedi 23 novembre : cliquez ici !
Lien d'inscription pour réserver votre place pour une visite le dimanche 24 novembre : cliquez ici !
- Inscription aux ateliers de robotique à destination des enfants
Ce même weekend, des ateliers de robotique seront proposés, pour des enfants de 6 à 14 ans, par l'association Codeurs en Herbe au prix de 3 euros par enfant.
Chaque atelier durera 1h30. Durant ces séances "découverte", les enfants s’initieront à la programmation et à la robotique en construisant et en codant en Scratch des petits robots. Ces ateliers se dérouleront au centre Prouvé, à Nancy.
L'objectif de Codeurs en Herbe : démystifier le numérique et aider les enfants à appréhender le monde de demain. Leurs ateliers visent à favoriser l'exploration de plusieurs facettes du numérique auprès des 6 à 14 ans.
Les créneaux pour les enfants de 6 à 8 ans seront de 9h à 10h30 ou de 13h à 14h30.
Les créneaux pour les enfants de 9 à 14 ans seront de 10h40 à 12h10 ou de 14h40 à 16h10.
- Inscription à l'atelier - "Programme ton robot footballeur"
L'atelier Robot Soccer initie à la robotique et à la programmation, les participants programment des robots pour jouer au foot.
L'atelier a une durée de 3 h.
Horaires : 10 h – 13h OU 14h30 - 17h30
Lieu : Centre de Congrès Prouvé, Nancy
Gratuit
Public : +14 ans
Pré-requis : connaissances en Python
24 participants maximum par atelier
Le matériel pour programmer sera fourni
Seul.e ou en binôme/trinôme, l’atelier vous donnera toutes les clés pour optimiser la stratégie qui permettra à votre robot de jouer un match de foot !
Cet atelier est animé par deux chercheurs de l’Université de Bordeaux, en promotion de la Robocup Junior : Gregoire Passault et Charles-Adrien Vlamynck.
Ils accompagneront chaque participant pendant l'atelier.
Objectifs pédagogiques :
- favoriser la pratique du codage en python pour définir les mouvements du robot;
- développer les compétences de design et programmation inclus dans les programmes du lycée (NSI, SI, STI2D)
Descriptif de l’atelier :
- présentation/découverte des robots omnidirectionnels
- prise en main du code (Python)
- réalisation d’un comportement (un simulateur pour tester les comportements sera fourni) :
- se diriger vers la balle
- marquer un but (vous serez le goal et l’attaquant sera une IA)
- se positionner (derrière le ballon, par rapport aux buts,…)
- se repérer, établir des coordonnées
- mettre en application des instructions (if, then, else,…)
- répéter l’exécution d’une séquence d’instructions (boucles)
- recherche des meilleures attaques, mise en application de stratégies
Equipé.e d’une feuille de travaux pratiques et d’un ordinateur portable qui vous sera fourni, vous suivrez les instructions à votre rythme et pourrez tester sur les robots les comportements que vous aurez programmés. Les participant.e.s ayant des connaissances plus avancées pourront poursuivre dans d’autres activités, par exemple s’affronter lors d’un match.
L'activité Robot Soccer est soutenue par Cynum et Orange dans le cadre de l'Open du Numérique 2024.
Vidéo teaser de l’atelier
Plus d’infos sur le robot soccer kit utilisé lors de l’atelier
Pour effectuer l'atelier, il faudra vous présenter à l’accueil du Centre Prouvé 30 minutes avant l'atelier (9 h 30 ou 14 h), muni(e) du ticket avec nom et prénom, qui fera preuve d’inscription. Les enfants mineurs devront être accompagnés par un adulte.
Lundi 25 novembre
- Inscription à la conférence de Lionel Obadia « Société de robots, robots sociaux, robots en société ? »
Lionel Obadia, professeur d’anthropologie à l’Université de Lyon 2 présentera la conférence « Société de robots, robots sociaux, robots en société ? » le lundi 25 novembre, à 19h15, à l’amphithéâtre Cuénot du Muséum Aquarium de Nancy (13 rue Godron à Nancy).
Présentation de la conférence
Avec la révolution robotique en cours, beaucoup de choses ont été dites, redites, débattues et rebattues sur la place des robots au milieu des humains, les raisons, modalités et impacts de cette « robotisation » du monde, le type de tâches que les machines à comportement doivent accomplir, relations qu’elles devraient entretenir avec les hommes et les femmes alentours, les croyances et les idées qu’elles suscitent chez ces derniers… Loin, pourtant, de suivre la ligne claire d’une évolution qui considère que les humains et leurs machines finiront nécessairement par « faire société » ensemble, cette conférence sera l’occasion, sur la base d’études menées personnellement et d’une revue de littérature sur les robots sociaux et les imaginaires technoculturels, de faire le point sur les grands enjeux liés aux robots dans les sociétés humaines, en se posant la question de leur utilité, mais aussi de leur désirabilité et de leurs usages, et, en conséquence, de leur caractère « social » ou « socialisant ».
Cette conférence est soutenue par le PEPR Robotique organique (O2R).
Cet événement est gratuit mais l'inscription est obligatoire.
L'accueil s'effectuera à partir de 18h30 et la conférence débutera à 19h15.
Lien d'inscription pour réserver votre place à la conférence.
Jeudi 28 novembre
- Inscription à la projection-débat « Des machines intelligentes aux machines pensantes »
Projection-débat présentée par Alain Dutech, chercheur Inria, et Nicolas Dupuy, docteur en physico-chimie moléculaire à l’Université de Lorraine, le jeudi 28 novembre 2024 de 14 h à 16 h, Amphithéâtre Cuénot du Muséum Aquarium de Nancy.
Présentation de la projection-débat
Intelligence artificielle, robots… des mots qui ont aujourd’hui une forte résonance auprès d’un public de plus en plus connecté. Souvent rêvée, parfois crainte, l’interface homme-machine est un vaste sujet de recherche tant d’un point de vue scientifique que sociologique et philosophique. Cette interaction entre l’homme et la machine a fortement évolué au cours de ces dernières décennies pour maintenant entrer dans notre quotidien.
À travers la (re)découverte de films emblématiques de la science-fiction des années 50 à aujourd’hui, cette projection-débat propose une approche cinématographique du lien entre l’Homme et les machines (intelligentes) et plus particulièrement les robots.
Plus d’informations sur cette projection-débat
Conférence gratuite - inscription obligatoire - nombre de places limité.
Ouverture des portes à 13 h 30.
Début de la conférence à 14 h 00.
Lien d'inscription pour réserver votre place à la conférence.
Zoom sur les animations à destination des établissements scolaires
Du vendredi 22 au jeudi 28, une conférence, une projection-débat , des ateliers de robotique, des visites du hall de la zone de compétition et des représentations de la pièce de théâtre scientifique GaroutzIA seront organisés pour les établissements scolaires.
Retrouvez l'intégralité du programme à destination des établissements scolaires en ligne.
Stand Inria à Humanoids
Des équipes-projets Inria et la startup « Compliance Robotics », venues de toute la France, présenteront des démonstrations de leurs recherches en robotique sur un stand Inria de 54 m².
Quelles seront les démos présentées ? les équipes mobilisées ? Découvrez-en plus ci-dessous.
- Impression 3D #Industrie
L’équipe MFX du Centre Inria de l’Université de Lorraine utilise dans ses recherches de nombreuses imprimantes 3D. L'équipe développe des méthodes particulièrement novatrices de fabrication d’objets, permettant par exemple le dépôt en suivant des surfaces courbes, ou de donner l’apparence scintillante du métal brossé aux objets produits. Des usages de l’impression 3D qui intéressent en particulier les secteurs du design industriel et de la robotique.
- Des robots déformables pour l'industrie et l'académie #Industrie
Avec le Centre Inria de l’Université de Lille, Compliance Robotics développe de nouveaux types de robots qui ne sont plus rigides mais souples et déformables. Grâce à ces robots, on peut changer la manière de faire du « pick and place » (tâches qui impliquent la saisie et la dépose de produits dans un endroit ou une position différente), en s’adaptant notamment à la manipulation des objets fragiles. Son premier robot, EMIO, à destination du monde académique, forme les futurs ingénieurs à cette nouvelle technologie de la robotique souple… en s’amusant !
- Piloter et contrôler un robot quadrupède #Industrie
L'équipe Willow du Centre Inria Paris développe des méthodes de génération de mouvements pour rendre les robots plus autonomes. Grâce à des techniques d'optimisation avancées, les trajectoires de locomotion peuvent être recalculées en temps réel et s'adapter aux perturbations de l'environnement ou à des erreurs du modèle, permettant de piloter et contrôler un robot quadrupède.
- Déformation ciblée d’objets 3D avec des bras robotisés #Industrie
L’équipe Rainbow du Centre Inria de l’Université de Rennes mène des recherches expérimentales sur l’asservissement visuel de forme, qui consiste à appliquer de manière autonome une forme souhaitée à un objet déformable. Une expérience montre un robot poly-articulé à 7 degrés de liberté agrippant une plaque de mousse et commandé par un asservissement visuel. Ce dernier repose sur un modèle physique de l’objet déformable et sur le retour visuel fourni par une caméra RGB-D observant l’objet à déformer. Par ailleurs, plusieurs algorithmes de vision par ordinateur, disponibles dans le logiciel libre ViSP développé par l'équipe, permettent de suivre et de localiser en 3D un objet à partir d'une caméra, en temps-réel. De nombreuses applications en robotique peuvent bénéficier de ces algorithmes. Il en va ainsi pour la saisie et la manipulation d'objets.
- Les capacités des robots au cœur des enjeux de la robotique - Visualisez-les ! #Industrie
L’équipe Auctus du Centre Inria de l’Université de Bordeaux s’efforce de mieux comprendre et de caractériser les véritables capacités physiques des robots, afin qu’ils puissent s’adapter en temps réel aux personnes qui interagissent avec eux. En connaissant précisément ce qu’un robot est capable de faire à chaque instant, il devient possible de l’utiliser de manière optimale, pour assister le mouvement des humains au travail notamment. Cette précision est essentielle pour permettre au robot d’ajuster son comportement en fonction de la posture et des mouvements des individus autour de lui. Associée à des outils de réalité augmentée, il est possible de visualiser en temps réel les capacités du robot.
- Endoscopie assistée par ordinateur #Santé
Avec le Centre Inria de l’Université de Lorraine, la plate-forme SOFA développe un projet innovant d'endoscopie flexible. Ce projet, mené dans le cadre de l'initiative EquipEx TIRREX, rassemble les principaux centres de recherche français, experts en robotique. L'objectif ? Créer des logiciels libres pour concevoir les robots de demain. Une expérience met en avant un jumeau numérique, une réplique virtuelle, d'un robot médical développé par des chercheurs du CNRS à l'IHU de Strasbourg. Ce robot vise à repousser les limites de l'endoscopie flexible traditionnelle, offrant des possibilités inédites pour les interventions médicales.
- Neuroprothèses motrices : exploiter les actionneurs naturels que sont les muscles pour restaurer du mouvement fonctionnel #Santé
L’équipe CAMIN de l'Antenne Inria de l’Université de Montpellier développe des technologies d'assistance exploitant les capacités résiduelles des personnes en situation de handicap moteur, autour de quatre projets phares :
- AI-Hand consiste à activer les muscles paralysés par stimulation électrique pour restaurer des fonctions de préhension chez des personnes ayant une tétraplégie.
- i-Grip : ce logiciel utilise la vision par ordinateur et l’intelligence artificielle pour interpréter les mouvements d'approche vers un objet afin de détecter les intentions de saisie des utilisateurs de prothèses.
- Opticycle vise à optimiser l'activation des muscles des membres inférieurs par stimulation électrique pour réaliser un mouvement de pédalage chez des personnes ayant une paraplégie. Un simulateur permet également d'optimiser la structure mécanique du vélo pour l'adapter aux capacités de pédalage des utilisateurs.
- Dans le cadre du Handitechlab Inria, des solutions basées sur des technologies frugales sont développées pour et avec des utilisateurs en situation de handicap, comme la prothèse de main "bionicohand" et l'orthèse de main "Exofinger."