MusMapS

MusMapS exploite des mesures d’efforts (cartographie des capacités physiques) de patients en situation de handicap, pour personnaliser l’assistance d’un exosquelette du membre supérieur par commande partagée assistant les gestes du quotidien de ces patients. Le couplage d'un modèle musculosquelettique représentatif des capacités physiques du patient avec une commande partagée pour des pathologies comme la sclérose en plaques ou les séquelles d'AVC est novatrice et constitue le coeur de l'approche.