RAINBOW

La vision à long terme de l'équipe Rainbow est de développer la prochaine génération de robots à capteurs capables de naviguer et/ou d'interagir dans des environnements complexes non structurés avec des utilisateurs humains. Il est clair que le mot "ensemble" peut avoir des significations très différentes selon le contexte particulier : par exemple, il peut faire référence à la simple coexistence (les robots et les humains partagent un espace tout en exécutant des tâches indépendantes), à la connaissance de l'homme (les robots doivent connaître l'état et les intentions de l'homme pour ajuster correctement leurs actions) ou à la coopération réelle (les robots et les humains exécutent une tâche commune et doivent coordonner leurs actions). Dans ce contexte général, les activités de Rainbow seront particulièrement axées sur le cas de la coopération (partagée) entre les robots et les humains en poursuivant la vision suivante : d'une part, doter les robots d'un large degré d'autonomie pour leur permettre de fonctionner efficacement dans des environnements non triviaux (par exemple, en dehors de paramètres d'usine complètement définis). D'autre part, inclure les utilisateurs humains dans la boucle pour leur permettre de contrôler (partiellement et bilatéralement) certains aspects du comportement global du robot. Nous prévoyons de relever ces défis d'un point de vue méthodologique, algorithmique et applicatif.

Les principaux axes de recherche sur lesquels s'articulera l'équipe Rainbow sont les suivants : trois axes de soutien (éstimation d'état optimale avec incertitudes ; commande avancée referencée capteurs ; haptique pour les applications robotiques) qui visent à développer des méthodes, des algorithmes et des technologies pour réaliser le thème central de la commande partagée de systèmes robotiques complexes.