MNEMOSYNE

Aux frontières des neurosciences intégratives et computationnelles, nous proposons de modéliser le cerveau comme un système de mémoires actives en synergie et en interaction avec les mondes interne et externe et de le simuler comme un tout et en situation. Les principales fonctions cognitives et comportementales (ex: attention, reconnaissance, planification, décision) émergent de boucles sensorimotrices impliquant le monde extérieur, le corps et le cerveau. Nous étudions, modélisons et implémentons ces boucles et leurs interactions dans la perspective d'un comportement complétement autonome. Avec cette approche « systémique », nous indiquons que de tels systèmes complexes ne peuvent être vraiment appréhendés que comme un tout et dans des situations comportementales naturelles. Pour mettre au point les caractéristiques fonctionnelles et adaptatives de tels modèles at niveau de leur circuiterie neuronale et pour les implémenter dans des systèmes interagissant avec le monde, nous combinons les principes, les méthodes et les outils de différents domaines scientifiques.

• Nous modélisons les principales structures cérébrales et les principaux flux d'information du cerveau (comme en neurosciences intégratives et cognitives) en insistant sur les liens entre le cerveau, le corps et l'environnement (cognition incarnée).
• Nous utilisons des formalismes de calcul distribué nous permettant d'implanter des modèles à différentes échelles de description (comme en neurosciences computationnelles).
• Nous déployons nos modèles à large échelle (calcul à haute performance), les incarnons dans des corps en interaction avec l'environnement (robotique autonome) et nous les simulons de façon interactive avec les événements rencontrés par un robot virtuel/réel.

En retour, nous pensons pouvoir proposer à ces différents domaines une approche intégrative innovante et pensons pouvoir aussi contribuer à d'autres domaines connexes dans les sciences du vivant (neurosciences, médecine) et les sciences du numérique (informatique, apprentissage automatique).